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OxTS한국 공식 대리점

OxTS(Oxford Technical Solutions)는 1998년 영국 옥스퍼드 대학교 출신 엔지니어들이 설립한 GNSS/INS 통합 항법 기술의 글로벌 리더입니다. 독자적인 센서 융합(Sensor Fusion) 기술과 칼만 필터 알고리즘을 통해 자동차 ADAS/자율주행 테스트, 측량 및 매핑 분야에 센티미터급 정확도의 위치·자세 측정 솔루션을 제공합니다.

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Partner introduction

OxTS 소개

GNSS/INS 통합 항법 기술의 글로벌 리더

OxTS(Oxford Technical Solutions Ltd.)는 1998년 옥스퍼드 대학교 졸업생인 Alex Nairac 박사와 Brendan Watts가 설립한 영국의 하이테크 기업입니다. 위성 신호(GNSS)가 끊기거나 불안정한 환경(터널, 도심 협곡 등)에서도 고성능 MEMS IMU(관성 측정 장치)와 독자적인 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘을 통해 센티미터(cm)급의 정확한 위치와 자세(Roll, Pitch, Heading) 데이터를 유지하는 센서 융합(Sensor Fusion) 기술의 선두주자입니다. 전 세계 40개국 이상에 제품을 수출하며, Ford 등 글로벌 자동차 제조사와 장기 파트너십을 유지하고 있습니다.

Sensor Fusion Technology

GNSS와 IMU 데이터를 실시간으로 융합하여, GPS 신호가 약하거나 끊기는 환경에서도 연속적인 고정밀 위치·자세 데이터를 제공합니다.

Automotive Testing Standard

RT3000 시리즈는 ADAS 검증 및 자율주행 차량의 Ground Truth(참값) 데이터 수집을 위한 글로벌 표준 장비로 인정받고 있습니다.

Survey & Mapping Excellence

드론, 차량, 선박 등 다양한 플랫폼에 탑재하여 LiDAR, 카메라와 함께 고정밀 3D 매핑 및 측량 작업을 수행합니다.

주요 연혁

창립부터 현재까지 주요 이정표를 정리했습니다.

1998
회사 설립
옥스포드 대학교 졸업생 Alex Nairac 박사와 Brendan Watts가 지상 기반 관성 항법 시스템 시장의 가능성을 보고 OxTS 창업
2000
첫 제품 CP2000 출시
후처리 방식을 사용한 초기 GPS/INS 통합 시스템 CP2000 출시
2002
RT3000 출시
실시간 데이터 처리가 가능한 RT3000 출시. 독일 자동차 제조사에 최초 공급되며 글로벌 자동차 테스트 시장의 표준 장비로 자리 잡기 시작
2005
DARPA 챌린지 채택
RT3000이 미국 DARPA 챌린지(자율주행 경진대회) 참가 팀들의 핵심 내비게이션 장비로 채택
2010
제품 포트폴리오 확장
비용 효율적인 RT2000 및 측량 시장을 겨냥한 Inertial+ 출시로 제품 라인업 다각화
2019
차세대 RT3000 출시
위치 정확도와 연결성을 대폭 강화한 차세대 RT3000 시리즈 출시. 자율주행 및 ADAS 테스트 요구사항 충족
2021
새 경영진 취임
Alison Smith CEO 취임 (2017년 상업 이사로 합류 후 승진)
2023
창립 25주년
창립 25주년 달성. 전 세계 40개국 이상에 제품 수출 및 글로벌 자동차 제조사와 장기 파트너십 유지

Lineup

주요 제품 라인업

자동차 테스트용 플래그십 RT3000부터 드론/로봇 매핑용 xNAV까지 – 다양한 응용 분야에 최적화된 GNSS/INS 솔루션을 제공합니다.

GNSS/INS 센서OxTS

xNAV650

소형·저중량 고정밀 INS

GNSS/INS 센서OxTS

AV200

초경량 · 저전력 GNSS/INS

Specs

제품 사양 비교표

OxTS의 주요 제품군을 한눈에 비교해 보세요. 각 제품의 특성과 응용 분야를 확인할 수 있습니다.

사양 항목	RT3000 v4 (Flagship)	RT-Range S (ADAS Solution)	xNAV650 (Compact/UAV)	AV200 (Robotics/Entry)
제품 정의	초정밀 GNSS/INS (ADAS/자율주행/매핑)	차량 간 상대 측위 시스템 (ADAS/NCAP 검증)	초소형 고성능 GNSS/INS (드론/UAV 매핑)	보급형 GNSS/INS (로보틱스/자율주행)
위치 정확도 (RTK)	1 cm + 1 ppm	Range: 3 cm (RMS) Lateral: 3 cm	2 cm + 1 ppm	5 cm (CEP)
자세 정확도 (Roll/Pitch)	0.01° (1σ)	N/A (RT 장비에 의존)	0.05° (1σ)	0.1° (1σ)
방위각 정확도 (Heading)	0.04° (1σ)	N/A	0.1° (1σ)	0.2° (1σ)
데이터 출력률	100 Hz (최대 250 Hz)	100 Hz (최대 250 Hz)	100 Hz (최대 250 Hz)	100 Hz
주요 특징	쿼드 GNSS 수신 최고 등급 IMU 탑재 ISO 17025 교정 가능	다중 타겟 추적 (V2V/V2L) 실시간 충돌 시간(TTC) 계산 차선 이탈 경고(LDW) 검증	초경량 설계 (130g) PPK/RTK 지원 Lidar 통합 최적화	합리적인 가격 견고한 하우징 ROS 드라이버 지원
적용 분야	자율주행 Ground Truth 차량 동역학 테스트 모바일 매핑 (MMS)	Euro NCAP 테스트 AEB / FCW / ACC 검증 법규 인증 평가	드론(UAV) 측량/매핑 교량/파이프라인 점검 비행 제어 및 안정화	자율주행 로봇 무인 운반차 (AGV) 저속 자율 주행

Flagship GNSS/INS: RT3000 v4

RT3000 v4 (Flagship): OxTS의 기술력이 집약된 플래그십 모델로, 자율주행 및 ADAS 검증을 위한 'Ground Truth(참값)' 데이터 수집의 글로벌 표준 장비입니다. 험난한 GNSS 환경에서도 독자적인 25년 노하우의 필터링 기술로 데이터 연속성을 보장합니다.
업계 최고 정확도: RTK 모드 시 1 cm + 1 ppm의 위치 정확도를 제공하며, 0.01°(1σ)의 초정밀 Roll/Pitch, 0.04°(1σ)의 방위각(Heading) 정확도를 자랑합니다. 터널, 교량, 도심 협곡 등 극한 환경에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 출력합니다.
ISO 17025 교정 인증: 국제 공인 ISO 17025 인증을 받은 교정 서비스를 통해 엄격한 품질 인증 테스트에 대응합니다. 최대 250Hz의 데이터 출력률과 쿼드 GNSS 수신기를 탑재하여 고속 차량 동역학 측정에 최적화되었습니다.

ADAS/NCAP 솔루션: RT-Range S

RT-Range S (ADAS Solution): 차량 간 상대 위치와 속도를 실시간으로 측정하는 ADAS 전용 솔루션입니다. 전 세계 주요 시험장에서 Euro NCAP 및 NHTSA 테스트를 위한 표준 장비로 사용되며, 3cm (RMS)의 정밀한 거리 정확도를 보장합니다.
다중 타겟 추적 (V2V/V2L): 고정밀 IMU 데이터와 결합하여 차량 대 차량(V2V), 차량 대 보행자(VRU) 등 최대 4개의 타겟을 동시에 추적합니다. 사각지대 감지, 교차로 시나리오 등 복잡한 테스트 환경을 완벽하게 지원합니다.
실시간 충돌 위험 계산: 충돌 예측 시간(TTC), 차간 거리, 차선 이탈(LDW) 정보를 실시간으로 계산하여 출력합니다. AEB(자동 긴급 제동), ACC(어댑티브 크루즈 컨트롤) 시스템의 성능 검증 및 법규 인증 평가에 필수적입니다.

드론/UAV 매핑: xNAV650

xNAV650 (Compact/UAV): 드론(UAV) 및 소형 모바일 매핑을 위한 초소형·초경량 GNSS/INS입니다. 단 130g의 혁신적인 무게로 드론의 비행 시간을 극대화하면서도 서베이 등급의 데이터 품질을 제공합니다.
고정밀 측량 성능: 2 cm의 위치 정확도와 0.05°(1σ)의 Roll/Pitch, 0.1°(1σ)의 Heading 정확도를 실현했습니다. 쿼드 GNSS 수신기를 통해 까다로운 비행 조건에서도 안정적인 위치 데이터를 수집합니다.
LiDAR 통합 최적화: Direct Georeferencing(직접 지리 참조) 기술을 지원하여 별도의 지상 기준점(GCP) 없이도 정밀한 포인트 클라우드를 생성합니다. 교량 점검, 산림 측량, 파이프라인 매핑 등 다양한 항공 측량 분야에 최적화되어 있습니다.

로보틱스/Entry: AV200

AV200 (Robotics/Entry): 자율주행 로봇, 무인 운반차(AGV) 개발을 위한 가장 합리적인 고성능 GNSS/INS입니다. 견고한 내구성과 우수한 가성비로 상용 로보틱스 시장 진입 장벽을 낮췄습니다.
강력한 실용 성능: 산업 현장에서 검증된 쿼드 GNSS 수신기를 탑재하여 5 cm (CEP)의 위치 정확도와 0.1°(1σ)의 자세 정확도를 제공합니다. 다양한 지형과 환경에서 로봇의 자율 주행 안정성을 높여줍니다.
공식 ROS 드라이버 지원: ROS 1 및 ROS 2 드라이버를 공식 지원하여 개발자가 기존 시스템에 즉시 통합할 수 있습니다. 라스트 마일 배송 로봇, 창고 물류 로봇, 자율 주행 농기계 등 다양한 플랫폼 개발에 유연하게 적용 가능합니다.

Applications

응용 분야

OxTS의 GNSS/INS 통합 항법 기술은 자동차 테스트부터 항공 측량까지 다양한 분야에서 활용됩니다.

자동차 테스트 (Automotive Testing)

OxTS는 자율주행 및 ADAS 검증을 위한 글로벌 표준 'Ground Truth(참값)' 솔루션을 제공합니다. 전 세계 주요 자동차 제조사와 시험 기관에서 신뢰성 높은 데이터 기준으로 채택되어 있습니다.

ADAS 검증 (ADAS Validation): AEB(자동 긴급 제동), LKA(차선 유지 보조) 등 첨단 운전자 지원 시스템의 성능을 cm급 정확도로 검증합니다. RT-Range S 시스템을 통해 차량 간 상대 거리와 충돌 예측 시간(TTC)을 실시간으로 산출하여 시스템의 반응 속도를 객관적으로 평가합니다.

자율주행 Ground Truth (AD Ground Truth): 자율주행 차량의 인지·판단·제어 알고리즘 검증에 필수적인 절대 위치 및 자세 데이터를 제공합니다. 위성 신호가 불안정한 도심 협곡이나 터널에서도 고성능 관성 항법 기술로 끊김 없는 데이터를 보장합니다.

차량 동역학 (Vehicle Dynamics): 서스펜션 튜닝, 핸들링, 브레이킹 테스트 시 차량의 미세한 거동을 정밀하게 측정합니다. 100Hz 이상의 고속 데이터 출력과 0.01°의 Roll/Pitch 정확도를 통해 차량의 한계 주행 상황에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

#ADAS#AutonomousVehicle#GroundTruth#NCAP#VehicleDynamics

측량 및 매핑 (Survey & Mapping)

OxTS의 고성능 GNSS/INS 시스템은 드론, 차량, 선박 등 다양한 플랫폼에 탑재되어 별도의 지상 기준점(GCP) 없이도 고정밀 3D 매핑을 실현합니다.

드론 LiDAR 매핑 (UAV LiDAR Mapping): 130g 초경량 xNAV650을 탑재하여 비행 시간을 극대화하면서도 cm급 정확도의 포인트 클라우드를 생성합니다. Direct Georeferencing(직접 지리 참조) 기술을 통해 후처리 시간을 단축하고 작업 효율성을 획기적으로 높입니다.

모바일 매핑 (Mobile Mapping): 차량에 고성능 INS를 장착하여 도로, 철도, 도시 인프라를 주행과 동시에 스캔합니다. RT3000 v4의 향상된 위치 정확도는 고층 빌딩 숲과 같은 GNSS 음영 지역에서도 왜곡 없는 깨끗한 3D 모델 생성을 보장합니다.

해양 측량 (Marine Survey): 선박이나 무인 수상정(USV)에 탑재하여 해저 지형 및 항만 시설을 측량합니다. 파도에 의한 선체의 흔들림(Heave, Pitch, Roll)을 정밀하게 보정하여 멀티빔 소나(Multibeam Sonar) 데이터의 품질을 최적화합니다.

#LiDARMapping#DirectGeoreferencing#MobileMapping#MarineSurvey#UAV

철도 테스트 (Rail Testing)

철도 환경의 특수성을 고려한 OxTS 시스템은 궤도 검측부터 열차의 주행 안정성 평가까지 폭넓은 솔루션을 제공합니다.

철도 차량 동역학 (Rail Vehicle Dynamics): 고속 주행 시 열차의 승차감, 진동, 궤도와의 상호작용을 정밀하게 분석합니다. 열차의 주행 안전성을 평가하고 탈선 위험 요소를 사전에 식별하는 데 활용됩니다.

궤도 검측 (Track Geometry Measurement): 궤도의 캔트(Cant), 트위스트(Twist), 궤간(Gauge) 등의 기하학적 파라미터를 고정밀로 측정합니다. GNSS 신호 수신이 불가능한 긴 터널 구간에서도 고성능 IMU를 통해 연속적인 위치 추적 및 검측이 가능합니다.

철도 인프라 매핑: LiDAR와 연동하여 선로 주변의 전차선, 신호기, 터널 구조물 등을 3D 데이터로 구축합니다. 이는 철도 시설물의 디지털 트윈(Digital Twin) 구축 및 효율적인 유지보수 계획 수립의 기초 자료가 됩니다.

#RailTesting#TrackGeometry#RailwayMapping#DigitalTwin

방위/항공우주 (Defense & Aerospace)

극한의 환경에서도 임무를 수행해야 하는 무인 시스템과 방산 분야를 위해 견고하고 신뢰할 수 있는 내비게이션 솔루션을 제공합니다.

무인 시스템 (Unmanned Systems): UAV(무인기), UGV(무인 지상 차량), USV(무인 수상정) 등 다양한 무인 플랫폼의 자율 항법을 지원합니다. GNSS 교란(Jamming)이나 거부(Denied) 환경에서도 관성 항법(INS) 기술을 통해 임무 수행을 지속할 수 있는 솔루션을 제공합니다.

비행 시험 (Flight Testing): 항공기, 헬리콥터, eVTOL(도심 항공 모빌리티)의 비행 성능 및 안정성을 검증합니다. 3축 가속도, 각속도, 자세 데이터를 고속으로 기록하여 비행 제어 시스템의 튜닝 및 인증 평가를 지원합니다.

표적 추적 (Target Tracking): 고속으로 이동하는 표적의 위치와 속도를 실시간으로 추적하고 데이터를 출력합니다. 높은 데이터 출력률(최대 250Hz)과 낮은 지연 시간(Low Latency)은 정밀한 제어 및 타겟팅 시스템에 필수적입니다.

#Defence#UAV#FlightTesting#TargetTracking#Aerospace#eVTOL

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